Historia rozwoju ciągłej walcowni rur ma długą historię. Po pojawieniu się maszyny redukującej napięcie w Stanach Zjednoczonych w 1932 roku, wraz z ciągłym ulepszaniem technologii zmniejszania napięcia oraz szybkim rozwojem i zastosowaniem technologii komputerowej, w procesie produkcji i wyposażeniu zastosowano ciągłą walcarkę do rur. Z każdym dniem był szybko rozwijany i promowany. Rozwój ciągłej walcowni rur jest podzielony na cztery etapy, a mianowicie: ciągłą walcarkę rur z pełnym pływającym trzpieniem, pół-ograniczoną / ograniczoną ciągłą walcownię rur, Mini-MPM i walcarkę PQV. W oparciu o ruchomą walcarkę trzpieniową, walcarka trzpieniowa o ograniczonym ruchu przeprowadziła testy procesowe w połowie lat sześćdziesiątych i uzyskała satysfakcjonujące wyniki. W 1978 r. Ukończono i uruchomiono pierwszą na świecie walcarkę ciągłą (MPM)' ze stałym ruchomym trzpieniem i uruchomiono ją we włoskiej fabryce rur stalowych Dalmin, a proces ciągłego walcowania osiągnął nowy poziom. Pod koniec lat 90-tych XX wieku wprowadzono technologię trójwalcowej ciągłej walcarki rur (PQF), która spowodowała, że sprzęt do ciągłego walcowania rur wzniósł się na wyższy poziom. Zmiany na każdym jego etapie spowodują duże zmiany w procesie produkcyjnym i wyposażeniu technicznym. Zmiana z ruchomego trzpienia na trzpień mocujący poprawia wpływ problemu żużla na dokładność grubości ścianki. Ponieważ trzpień staje się krótszy, walcarka ciągła może wytwarzać rury o dużej średnicy.
Walcarka do rur ciągłych to wysokowydajna walcarka z wieloma klatkami (7-9) i kilkoma klatkami (3-4 klatki). Istnieją dwa sposoby ruchu trzpienia: jeden polega na tym, że trzpień porusza się swobodnie z rurą podczas walcowania rury, a ciągła rura walcująca w tym czasie jest nazywana rurą ciągłego walcowania z ruchomym trzpieniem; po drugie, prędkość ruchu trzpienia jest ograniczona podczas walcowania rury. Kontrola, ciągła rura walcowana w tym czasie nazywana jest rurą ciągłego walcowania z ograniczonym trzpieniem.
